Nel settore nord-ovest delle mura romane si apre la Porta San Francesco, così denominata per la sua vicinanza con l’omonima chiesa, che i Francescani iniziarono a costruire all’interno delle mura cittadine sin dalla metà del secolo XIII in onore del loro Fondatore. La porta è a doppio fornice, con una luce di m. 3,10; è caratterizzata dall’arco a tutto sesto in conci in opera quadrata, che poggiano su piedritti in opera poligonale. A ridosso della porta, in età medievale fu costruita una torretta difensiva per meglio munire l’accesso cittadino.